传感器一般多少钱一个

还记得今年以来，已经有几家传感器企业进行上市融资了吗？

中国半导体、传感器史上最贵股票纳芯微、中国第三大图像传感器龙头企业思特威、中国超声波传感器龙头企业奥迪威，目前已有三家传感器公司，他们都是各自领域的领军者。

6月28日，中国3d视觉传感龙头企业、亚洲第一家3d感知芯片公司——奥比中光，开启上市申购，每股30.99元，总市值达111.6亿元！

这是今年第四家传感领域龙头企业上市，然而后面排队上市的传感企业还有更多，传感产业投融资春天已经到来！

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累计亏损达10亿元！中国3d视觉传感龙头企业进入申购阶段

今日（6月28日），根据上海证券交易所信息披露，中国3d视觉传感龙头企业奥比中光，正式进入申购阶段，网申缴款截止日期为6月30日。

本次奥比中光ipo发行价格是每股30.99元，共发行4000.1万股，预计上市后市值突破111.6亿元，将进入中国传感概念股top 20之列。

早在2020年，还是中国3d传感领域独角兽企业的奥比中光，就已传出拟科创板上市的消息，并与中信建投、中金公司等券商签署科创板上市相关辅导协议。而此次，中信建投、中金公司亦是奥比中光的主承销商。

根据奥比中光招股书披露，本次ipo计划总募集资金为18.63亿元，其中17.63亿元将投入3d视觉感知自己数研发项目，1亿元用于补充流动资金。

▲募集资金用途（来源：奥比中光招股书）

招股书显示，奥比中光2019年、2020年、2021年营收分别为 59,694.97 万元、25,894.55 万元和 47,415.27万元。

在2019 年营业收入高速增长之后，2020 年度较 2019 年度下降 56.62%，

主要是受到新冠疫情的影响，奥比中光终端应用于线下支付的 3d 视觉传感器需求暂时下降，导致营业收入出现下滑。

2021 年，随着疫情影响减弱，线下支付场景需求逐步恢复，同时服务机器人、智能门锁等细分场景渗透发展，营业收入较上年增长 83.11%。但奥比中光营收仍未恢复到2019年同期收入。

▲奥比中光主要营收数据（来源：奥比中光招股书）

2019年、2020年、2021年奥比中光的研发投入占营业收入比例分别达到了62.06%、110.28%、81.73%，整体上看起研发投入占比高于同行业公司。同时，因为高强度的研发投入，光学传感全链路领域的技术布局储备，以及对员工的股权激励等，导致奥比中光净利润连年为负。

根据奥比中光招股书披露，公司净利润分别为-50,143.93 万元、-62,792.23 万元和-33,554.75万元，公司扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利润分别为-163.74 万元、-23,026.40 万元和-30,153.48 万元。截至 2021 年末，合并层面累计未弥补亏损为 102,225.01 万元。

作为一家新兴的3d传感独角兽企业，奥比中光还处于技术投入期，尚未产生稳定盈利，但奥比中光也向我们展示了其广阔的发展前景。

中国3d传感之光，创造多项记录

奥比中光成立于2013年，总部位于中国深圳，并在上海、西安和美国设有分部，以“3d感知模组+ai芯片+行业应用算法”为核心的智能硬件整体解决方案平台公司，专注于3d视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。

全球第4家可量产消费级3d传感器的企业

当时，全球3d视觉传感刚刚出世，国内甚至整个亚洲都没有几家企业在做，因此，奥比中光是中国第一家、也是全亚洲第一家能掌握ai 3d感知全领域技术的平台型科创公司。

从全球范围看，在ai 3d感知领域专利申请量上，奥比中光在ai 3d感知领域专利申请量上比肩微软、苹果、英特尔等企业，排名全球第4位！

奥比中光是全球第4家量产消费级3d传感器的公司。因为在ai 3d感知领域除了理论技术落地以外，能真正实现可靠方案并实现量产的厂商，当时国内也就属奥比中光是第一家了。国外主要有苹果、微软和英特尔等3巨头把持！

2015年，奥比中光成功开发出3d深度引擎芯片mx400，astra 3d传感摄像头并实现量产，成为亚洲第一家、全球少数实现消费级3d传感摄像头量产的厂商。

取代英特尔，成惠普3d传感器供应商

2016年，奥比中光取代英特尔real sense，成为惠普sprout pro g2一体机的供应商。此后，奥比中光与惠普合作，正式开展3d扫描一体机的研发。

凭借强大的3d扫描功能，惠普sprout pro g2一经发布便获得市场一致好评。在此之后，奥比中光与惠普继续合作，研发了新一代的hp z 3d camera。据悉，首发于ces2018的hp z 3d camera采用了奥比中光astra系列3d传感摄像头，相较之前产品，其扫描精度及性能有了大幅提升。

▲惠普与奥比中光联手打造的hp z 3d camera

继苹果iphonx后，推出全球第二款量产级手机3d视觉传感器

2017年，苹果公司率先使用了3d感知识别技术用于手机摄像头并在全球发布iphone x手机，掀起手机3d传感热潮。

谁会是第二个吃螃蟹的人？

在当时，作为国内唯一能将3d摄像头技术落地量产的奥比中光自然也不甘落后。

次年（2018年），搭载奥比中光3d结构光传感器的oppo高端手机find x发布。

据了解，上线当天，市场用销量为这款产品投上了极具分量的一票，搭载奥比中光3d传感摄像头的find x首销47秒卖出10000台，15分钟销售额突破1亿元，京东、天猫等线上平台被抢购一空。这为奥比中光赢得了全球第二家出货量达百万级的3d传感器厂商的地位。

与此同时，find x也成为继苹果 iphonex 后全球第二款量产超百万台搭载 3d 视觉传感器的智能手机。

支付宝刷脸设备3d传感器独家供应商，蚂蚁集团为其第二大股东

根据相关介绍显示，奥比中光目前已服务全球超2000家客户，蚂蚁集团、oppo、中国银联、惠普、博世、捷普、牧原、中国移动、matterport、贝壳如视、江博士等知名企业。

其中，最值得一提的是，蚂蚁集团。

蚂蚁集团是奥比中光最大的客户，同为“阿里系”的阿里集团也是奥比中光的大客户之一。蚂蚁集团在奥比中光营收占比中常年达到20%以上，主要原因是奥比中光是支付宝刷脸支付设备3d视觉传感器的独家供应商，虽然支付宝刷脸支付设备有多家厂商，但采用的都是奥比中光的3d传感器。

刷脸支付正成为支付宝、微信支付力推的未来消费模式，在2019年曾经大火，双方均投入大量资金进行渠道建设建设。

但因2020年后疫情而中断，今年（2022年）开始，刷脸支付大战又逐渐重启，预计将又有一轮3d传感器设备投入。

▲奥比中光前五大客户名单（来源：奥比中光招股书）

2018年，蚂蚁金服领投超2亿美元对奥比中光进行d轮战略投资，同时和奥比中光成立全资子公司深圳蚂里奥技术有限公司，借助支付宝平台，奥比中光同时服务肯德基、盒马鲜生、浪潮、友宝、商米、海信等百家企业的智能支付终端及各类无人售货机终端。

之后，蚂蚁集团旗下100%控股子公司上海云鑫入股奥比中光，通过一系列增资后，上海云鑫成为奥比中光第二大股东，仅次于奥比中光创始人黄源浩，占比13.56%。

▲奥比中光股权结构（来源：奥比中光招股书）

以结构光为主布局全视觉领域，未来能挑战基恩士吗？

目前，主流 3d 视觉感知技术包括结构光、itof、双目、dtof、激光雷达、工业三维测量等。

奥比中光从结构光技术发展起步，逐步布局其他 3d 视觉感知技术，目前奥比中光的营业收入绝大部分还是以结构光技术产品为主，其他技术处于产品上市初期或还在研阶段。

▲奥比中光产品分类（来自奥比中光官网）

以工业3d测量传感等为代表的机器视觉传感器，是中国传感器领域里被卡脖子最严重的地方之一，目前极少有企业在这方面投入研究。

在工业3d测量传感领域，奥比中光是国内少有进行研发投入的企业，其成立了子公司新拓三维进行相关业务开发。

目前，奥比中光的工业3d测量方案，已为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统。

▲新拓三维产品分类（来自新拓三维官网）

全球工业视觉传感器由少数国际龙头垄断，其中日本基恩士、美国康耐视是佼佼者，两者合计占超50%以上市场份额。

作为少有的在工业视觉传感器领域发力的中国传感企业，奥比中光让我们看到未来在这个领域还有一些中国公司的希望。但离基恩士这些巨头，还望不到其项背。

结语

今年以来，奥比中光已经是继纳芯微、思特威、奥迪威后，第四家上市融资的传感器企业。

然而这还只是开始，中国传感产业的投融资风口已来，据小编目前收集到的信息，接下来还有多家传感龙头企业逐步登陆中国股票市场。

希望在资本的加持下，中国传感事业能发展的更快、更好！